Calibrazione e attivazione dei sensori

Calibrazione del magnetometro (bussola)
– posiziona il modello a terra orientato a nord in un luogo senza interferenze elettromagnetiche, con eliche smontate e batteria scollegata
– accendi il radiocomando
– collega la batteria del drone
– attendi che il radiocomando e la ricevente si riconoscano
– muovi contemporaneamente gli stick in queste posizioni: sx in alto a dx, dx in basso al centro (si spegneranno i led blu e rosso posteriori)

– solleva il drone parallelo a terra come fosse in hovering con la coda verso di te, braccia tese
– compi 2 giri su te stesso in qualsiasi direzione (oraria o antioraria) poi fermati nella posizione di partenza
– posiziona il drone col muso in basso e il carrello verso di te, fai altri 2 giri e fermati
– riporta il drone nella posizione di partenza con la coda verso di te
– ruota per due volte il drone sul suo asse: il muso deve quindi puntare prima davanti, poi in alto, poi verso di noi (con il carrello verso l’alto), poi verso il basso e infine nella posizione iniziale
– poggia il drone a terra
– porta gli stick del radiocomando contemporaneamente in queste posizioni: sx in alto a sx, dx in basso al centro.

NOTA: se non hai capito bene guarda il filmato (trovi il link alla fine dell’articolo): è molto più semplice capire guardando il video 😉

Ora la procedura è completata e il led rosso di coda dovrebbe stare acceso senza lampeggiare; se il led continua a  lampeggiare, riprova a fare la calibrazione.

Calibrazione accelerometri e giroscopi
– posiziona il modello su una superficie perfettamente in piano (puoi controllare con l’app bussola/livella del tuo telefono) e con la batteria scollegata
– accendi il radiocomando
– collega la batteria al drone
– porta lo stick sinistro in alto a sinistra e tienilo in questa posizione

– il led blu sulla coda del drone si spegne
– mantieni lo stick in alto a sinistra
– il led blu si riaccende: sensori calibrati correttamente

Possiamo anche calibrare accelerometri e giroscopi utilizzando il bottone rosso dell’interruttore della scheda di volo. Teniamolo premuto fino a che i led di coda non si riaccendono.

Calibrazione GPS (impostare punto di ritorno a casa)
Se hai intenzione di volare in modalità assistita è fondamentale impostare il punto in cui il drone dovrà atterrare quando la batteria è scarica, se il radiocomando si spegne o il drone perde il segnale del radiocomando (failsafe) o se avviamo il comando di ritorno a casa. Non impostare correttamente il punto di decollo potrebbe comportare la perdita del drone.

Per memorizzare il punto di decollo (“Launch Point”, ovvero “Home”), devono essere raggiunte le seguenti condizioni prima di decollare: – Leva CH 5 al centro (posizione Position Hold) – Leva CH 6 al centro (posizione Altitude Hold) – LED verde lampeggiante (il GPS deve aver agganciato almeno 6 satelliti).
Così il punto di decollo (“Home”) viene memorizzato come posizione e altitudine: quando si sposta la leva del CH 5 su RTH (verso il fronte del radiocomando), il drone volerà in “Home”.

Calibrazione in volo
Se il drone, una volta in volo, non è ancora stabile e tende a muoversi autonomamente in una determinata direzione puoi correggere questa imprecisione con i trim del canale corrispondente al movimento da correggere. Prima di modificare la posizione dei trim, verifichiamo che essi siano in posizione neutra, cioè quando fanno un suono diverso.

Ora il tuo drone è calibrato perfettamente! 🙂

Sky rider drone non risponde correttamente ai comandi o non rimane stabile? Prova a calibrare gli esc!

➜CALIBRARE GLI ESC di Sky Rider Drone

Qui trovi il video sulla calibrazione dei sensori

➜Calibrazione e focus sui sensori